La cueva está situada al oeste de El Rasillo, en la ladera sur del Alto de la Argenzana; concretamente en las inmediaciones de las majadas del Cerrauco, una zona que se ha limpiado de pinos y donde ahora hay pastos y también abundante matorral. Sus coordenadas exactas son 42.185344ºN / 2.742880ºW.
Para entrar es encesario disponer de linterna o frontal, la parte inicial se hace en continua bajada hasta llegar al punto más inferior donde ya se empieza a subir hacia arriba hasta llegar a una zona más complicada y donde hay que hacer una trepada algo expuesta, nosotros nos dimos la vuelta aquí. La zona que visitamos apenas tiene formaciones, en las partes superiores sí que debe haber zonas más interesantes.
Olmo de El Rasillo, árbol declarado centenario
Pista entre pinos
Cueva del Cerrauco (I)
Cueva del Cerrauco (II)
Ermita de San Mamés